ABOUT THINKWHEEL

关于风火轮萤图

用 AI，让每个人成为最好的自己

COMPANY

公司介绍

风火轮萤图公司于2025年3月31日成立，法定代表人孔维刚，注册于上海市嘉定区浏翔公路955号7幢2层A区-01J，注册资本109.3494万元，是国内首家聚焦主动交互型具身智能大脑与智能硬件研发的AI企业。

2025年6月公司签约落地嘉定南翔经济城，7月完成数千万元种子轮融资，投资方含DNA Fund、高信资本、新奥集团；核心团队来自微软、阿里、腾讯，拥有产业化落地经验。企业立足上海、贴合国家及上海AI产业发展规划，定位国内领先主动交互具身智能大脑服务商。

公司全栈自研ThinkWheel主动交互具身大脑平台，打破传统AI被动响应局限，搭建主动感知、认知、决策、执行、记忆全链路驱动闭环架构，具备人机主动感知、决策、交互协同能力，依托专属第一人称对面具身数据，打造多本体、多场景通用机器人大脑。

企业以上海为总部，设北京算法中心、硅谷前沿研发中心，搭建全球研发网络；旗下小京规模化落地家庭陪伴赛道，同时为人形、服务机器人输出核心大脑方案。

TECHNOLOGY

核心技术

风火轮萤图自主研发全球首个原生主动交互大脑操作系统ThinkWheel，打造面向机器人、智能终端及具身智能的物理AI主动交互智能底座。区别于传统大模型“接收指令—生成回答”的被动交互模式，ThinkWheel首创PAMI（Proactive Adaptive Multimodal Interaction，主动自适应多模态交互）架构，以自主研发的PMOE主动感知决策引擎为核心，构建“持续感知—需求预测—主动决策—自主执行—反馈优化”的端到端闭环，实现机器人从被动响应向主动理解、主动行动、持续进化的跨越。

在多模态智能层面，ThinkWheel可实时融合视觉、语音、环境、行为轨迹及长期记忆等多源信息，结合第一人称对面具身数据训练，实现全天候无唤醒持续感知、用户状态理解、情绪识别、隐性需求预测及交互时机自主决策，大幅降低误打扰率，显著提升主动交互准确率、推理效率和情境实时响应能力。

围绕主动交互能力，公司构建覆盖多模态融合感知、主动需求预测、情绪与意图理解、长期记忆管理、智能行为规划、自主决策执行、持续学习优化等核心能力体系，形成从感知、理解、决策到执行的完整技术闭环。系统能够持续沉淀真实场景交互数据，并通过反馈机制不断优化模型能力与决策策略，实现智能体自主学习和持续迭代。

依托模块化平台架构，ThinkWheel可快速适配家庭陪伴、幼儿园主动陪伴、文旅服务、商业导览、人形机器人及各类智能终端等多种场景，支持云边端协同部署与行业定制开发，为物理AI时代提供可复制、可扩展、可持续演进的主动交互基础设施，推动机器人由“被动工具”升级为具备自主感知、自主决策、自主行动能力的新一代智能体。

PRODUCTS

一脑多形态

在产品落地层面，公司践行“一脑多形态”战略，打通大模型与智能硬件之间的技术链路与工程壁垒。以小京智学作为首发硬件产品切入家庭陪伴场景，完成核心技术的场景化验证与商业化落地，实现从前沿技术能力到真实产品价值的高效转化。该产品以小京机器人为载体，通过自然主动互动陪伴孩子成长；同时为人形机器人、服务机器人提供核心大脑方案，赋能自主思考、学习与行动，深耕具身智能核心赛道。